基于多个5G毫米波基站的三维朝向估计
信号处理
2021-01-06 v1 信息论
math.IT
摘要
我们考虑利用从多个基站接收到的下行毫米波信号来估计用户三维朝向的问题。我们表明，来自若干位置已知的基站的接收信号可用于估计用户的未知朝向。我们将该估计问题表述为旋转矩阵流形上的最大似然估计问题。为了给求解该非线性非凸优化问题提供初始估计，我们求助于利用底层几何的最小二乘估计问题。我们的数值结果表明，当接收到至少两个基站的信号时，朝向估计问题可解。我们还给出了朝向误差下界，显示出所提估计器的性能与该下界之间的微小差距。
引用
@article{arxiv.2101.01639,
title = {3D Orientation Estimation with Multiple 5G mmWave Base Stations},
author = {Mohammad A. Nazari and Gonzalo Seco-Granados and Pontus Johannisson and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.01639},
year = {2021}
}