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360VOTS:全景视频中的视觉对象跟踪与分割

计算机视觉与模式识别 2025-06-23 v2

摘要

全景视频中的视觉对象跟踪与分割因360度图像所带来的宽视野和大球面畸变而具有挑战性。为缓解这些问题,我们提出一种新型表示方法——扩展视野边界框(extended bounding field-of-view, eBFoV),用于目标定位,并将其作为通用360跟踪框架的基础,适用于全景视觉对象跟踪和分割任务。基于我们先前的全景视觉对象跟踪(360VOT)工作,我们提出了包含新组件(360VOS)的全面数据集和基准测试。该360VOS数据集包含290个序列,配有稠密像素级掩码,覆盖更广泛的目标类别。为支持该领域算法的开发与评估,我们将数据集分为包含170个序列的训练子集和包含120个序列的测试子集。此外,我们为全景跟踪和分割量身定制评估指标,以确保严格的评估。通过大量实验,我们对比基准方法,展示了我们所提出的360跟踪框架和训练数据集的有效性。主页:https://360vots.hkustvgd.com/

关键词

引用

@article{arxiv.2404.13953,
  title  = {360VOTS: Visual Object Tracking and Segmentation in Omnidirectional Videos},
  author = {Yinzhe Xu and Huajian Huang and Yingshu Chen and Sai-Kit Yeung},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2404.13953},
  year   = {2025}
}

备注

arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2307.14630