Related papers
Related papers: Positioning system for Baikal-GVD
200 papers
Gravitational waves emitted during compact binary coalescences are a promising source for gravitational-wave detector networks. The accuracy with which the location of the source on the sky can be inferred from gravitational wave data is a…
General Relativity and Quantum Cosmology · Physics
2015-06-17
K. Grover , S. Fairhurst , B. F. Farr , I. Mandel , C. Rodriguez , T. Sidery , A. Vecchio
The Dark Energy Spectroscopic Instrument, consisting of 5020 robotic fiber positioners and associated systems on the Mayall telescope at Kitt Peak, Arizona, is carrying out a survey to measure the spectra of 40 million galaxies and quasars…
Instrumentation and Methods for Astrophysics · Physics
2023-10-05
S. Kent , E. Neilsen , K. Honscheid , D. Rabinowitz , E. F. Schlafly , J. Guy , D. Schlegel , J. Garcia-Bellido , T. S. Li , E. Sanchez , Joseph Harry Silber , J. Aguilar , S. Ahlen , D. Brooks , T. Claybaugh , A. de la Macorra , P. Doel , D. J. Eisenstein , K. Fanning , A. Font-Ribera , J. E. Forero-Romero , S. Gontcho A Gontcho , J. Jimenez , D. Kirkby , T. Kisner , Anthony Kremin , M. Landriau , L. Le Guillou , Michael E. Levi , C. Magneville , M. Manera , Paul Martini , Aaron M. Meisner , R. Miquel , J. Moustakas , J. Nie , N. Palanque-Delabrouille , W. J. Percival , C. Poppett , M. Rezaie , A. J. Ross , G. Rossi , M. Schubnell , H. Seo , Gregory Tarle , B. A. Weaver , Rongpu Zhou , Zhimin Zhou , H. Zou
This paper presents LiteVLoc, a hierarchical visual localization framework that uses a lightweight topo-metric map to represent the environment. The method consists of three sequential modules that estimate camera poses in a coarse-to-fine…
Robotics · Computer Science
2024-10-22
Jianhao Jiao , Jinhao He , Changkun Liu , Sebastian Aegidius , Xiangcheng Hu , Tristan Braud , Dimitrios Kanoulas
The KM3NeT Collaboration is constructing two large neutrino detectors in the Mediterranean Sea: ARCA, located near Sicily and aiming at neutrino astronomy, and ORCA located near Toulon and designed for the study of intrinsic neutrino…
Instrumentation and Methods for Astrophysics · Physics
2023-08-09
Dídac D. Tortosa , Miguel Ardid , Manuel Bou-Cabo , Guillermo Lara , Juan A. Martínez-Mora
Visible Light Communication (VLC) using light emitting diodes (LEDs) has been gaining increasing attention in recent years as it is appealing for a wide range of applications such as indoor positioning. Orthogonal frequency division…
Information Theory · Computer Science
2015-06-26
Mohammadreza Aminikashani , Wenjun Gu , Mohsen Kavehrad
Underwater environments pose significant challenges for visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) systems due to limited visibility, inadequate illumination, and sporadic loss of structural features in images. Addressing these…
RGB-D sensors face multiple challenges operating under open-field environments because of their sensitivity to external perturbations such as radiation or rain. Multiple works are approaching the challenge of perceiving the 3D position of…
Robotics · Computer Science
2025-01-08
Sandro Costa Magalhães , António Paulo Moreira , Filipe Neves dos Santos , Jorge Dias
Cellular-based Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems are a promising paradigm to provide reliable and fast Beyond Visual Line of Sight (BVLoS) communication services for UAV operations. However, such systems are facing a serious GPS…
The GZK neutrino flux characterization would give insights into cosmological source evolution, source spectra and composition at injection from the partial recovery of the degraded information carried by the ultra high energy cosmic rays.…
A novel near-field integrated sensing and communications framework for secure unmanned aerial vehicle (UAV) networks with high time efficiency is proposed. A ground base station (GBS) with large aperture size communicates with one…
Signal Processing · Electrical Eng. & Systems
2025-08-18
Jingjing Zhao , Songtao Xue , Kaiquan Cai , Xidong Mu , Yuanwei Liu , Yanbo Zhu
To address the challenge of autonomous UGV localization in GNSS-denied off-road environments,this study proposes a matching-based localization method that leverages BEV perception image and satellite map within a road similarity space to…
Robotics · Computer Science
2025-04-24
Zhenping Sun , Chuang Yang , Yafeng Bu , Bokai Liu , Jun Zeng , Xiaohui Li
Many algorithms for visible light positioning (VLP) localization do not consider the shapes of the transmitters, which leads to the impracticality of the algorithm and the low localization accuracy. Therefore, this paper proposes a novel…
Signal Processing · Electrical Eng. & Systems
2021-06-30
Hongxiu Zhao , Xun Zhang , Faouzi Bader , Yue Zhang
The use of conventional neutrino telescope methods and technology for detecting neutrinos with energies above 1 EeV from astrophysical sources would be prohibitively expensive and may turn out to be technically not feasible. Acoustic…
On the off-the-shelf navigational assistance devices, the localization precision is limited to the signal error of global navigation satellite system (GNSS). During travelling outdoors, the inaccurately localization perplexes visually…
Computer Vision and Pattern Recognition · Computer Science
2019-05-15
Ruiqi Cheng , Kaiwei Wang , Longqing Lin , Kailun Yang
A Cosmic Muon Veto (CMV) detector using extruded scintillators is being designed around the mini-Iron Calorimeter detector at the transit campus of the India-based Neutrino Observatory at Madurai for measuring its efficiency at shallow…
High Energy Physics - Experiment · Physics
2021-12-08
Mamta Jangra , Gobinda Majumder , Mandar Saraf , B. Satyanarayana , R. R. Shinde , Suresh S Upadhya , Vivek M Datar , Douglas A. Glenzinski , Alan Bross , Anna Pla-Dalmau , Vishnu V. Zutshi , Robert Craig Group , E Craig Dukes
The IceCube Neutrino Observatory is a cubic-kilometer Cherenkov array deployed in the deep, glacial ice at the geographic South Pole. An important feature of the instrumented ice are undulations of layers of constant optical properties over…
The Hyper-Kamiokande neutrino detector is set to begin construction in 2020, succeeding Super-Kamiokande as the world's largest water Cerenkov detector. Research and development are well underway for an integrated light injection system for…
IceCube is a km^3 scale neutrino detector being constructed deep in the Antarctic ice. When complete, IceCube will consist of 4800 optical modules deployed on 80 strings between 1450 and 2450 m of depth. During the 2007-2008 data taking…
We present our current best estimate of the plausible observing scenarios for the Advanced LIGO, Advanced Virgo and KAGRA gravitational-wave detectors over the next several years, with the intention of providing information to facilitate…
General Relativity and Quantum Cosmology · Physics
2020-11-26
The LIGO Scientific Collaboration , the Virgo Collaboration , the KAGRA Collaboration , B. P. Abbott , R. Abbott , T. D. Abbott , S. Abraham , F. Acernese , K. Ackley , C. Adams , V. B. Adya , C. Affeldt , M. Agathos , K. Agatsuma , N. Aggarwal , O. D. Aguiar , L. Aiello , A. Ain , P. Ajith , T. Akutsu , G. Allen , A. Allocca , M. A. Aloy , P. A. Altin , A. Amato , A. Ananyeva , S. B. Anderson , W. G. Anderson , M. Ando , S. V. Angelova , S. Antier , S. Appert , K. Arai , Koya Arai , Y. Arai , S. Araki , A. Araya , M. C. Araya , J. S. Areeda , M. Arène , N. Aritomi , N. Arnaud , K. G. Arun , S. Ascenzi , G. Ashton , Y. Aso , S. M. Aston , P. Astone , F. Aubin , P. Aufmuth , K. AultONeal , C. Austin , V. Avendano , A. Avila-Alvarez , S. Babak , P. Bacon , F. Badaracco , M. K. M. Bader , S. W. Bae , Y. B. Bae , L. Baiotti , R. Bajpai , P. T. Baker , F. Baldaccini , G. Ballardin , S. W. Ballmer , S. Banagiri , J. C. Barayoga , S. E. Barclay , B. C. Barish , D. Barker , K. Barkett , S. Barnum , F. Barone , B. Barr , L. Barsotti , M. Barsuglia , D. Barta , J. Bartlett , M. A. Barton , I. Bartos , R. Bassiri , A. Basti , M. Bawaj , J. C. Bayley , M. Bazzan , B. Bécsy , M. Bejger , I. Belahcene , A. S. Bell , D. Beniwal , B. K. Berger , G. Bergmann , S. Bernuzzi , J. J. Bero , C. P. L. Berry , D. Bersanetti , A. Bertolini , J. Betzwieser , R. Bhandare , J. Bidler , I. A. Bilenko , S. A. Bilgili , G. Billingsley , J. Birch , R. Birney , O. Birnholtz , S. Biscans , S. Biscoveanu , A. Bisht , M. Bitossi , M. A. Bizouard , J. K. Blackburn , C. D. Blair , D. G. Blair , R. M. Blair , S. Bloemen , N. Bode , M. Boer , Y. Boetzel , G. Bogaert , F. Bondu , E. Bonilla , R. Bonnand , P. Booker , B. A. Boom , C. D. Booth , R. Bork , V. Boschi , S. Bose , K. Bossie , V. Bossilkov , J. Bosveld , Y. Bouffanais , A. Bozzi , C. Bradaschia , P. R. Brady , A. Bramley , M. Branchesi , J. E. Brau , T. Briant , J. H. Briggs , F. Brighenti , A. Brillet , M. Brinkmann , V. Brisson , P. Brockill , A. F. Brooks , D. A. Brown , D. D. Brown , S. Brunett , A. Buikema , T. Bulik , H. J. Bulten , A. Buonanno , D. Buskulic , C. Buy , R. L. Byer , M. Cabero , L. Cadonati , G. Cagnoli , C. Cahillane , J. Calderón Bustillo , T. A. Callister , E. Calloni , J. B. Camp , W. A. Campbell , M. Canepa , K. Cannon , K. C. Cannon , H. Cao , J. Cao , E. Capocasa , F. Carbognani , S. Caride , M. F. Carney , G. Carullo , J. Casanueva Diaz , C. Casentini , S. Caudill , M. Cavaglià , F. Cavalier , R. Cavalieri , G. Cella , P. Cerdá-Durán , G. Cerretani , E. Cesarini , O. Chaibi , K. Chakravarti , S. J. Chamberlin , M. Chan , M. L. Chan , S. Chao , P. Charlton , E. A. Chase , E. Chassande-Mottin , D. Chatterjee , M. Chaturvedi , K. Chatziioannou , B. D. Cheeseboro , C. S. Chen , H. Y. Chen , K. H. Chen , X. Chen , Y. Chen , Y. R. Chen , H. -P. Cheng , C. K. Cheong , H. Y. Chia , A. Chincarini , A. Chiummo , G. Cho , H. S. Cho , M. Cho , N. Christensen , H. Y. Chu , Q. Chu , Y. K. Chu , S. Chua , K. W. Chung , S. Chung , G. Ciani , A. A. Ciobanu , R. Ciolfi , F. Cipriano , A. Cirone , F. Clara , J. A. Clark , P. Clearwater , F. Cleva , C. Cocchieri , E. Coccia , P. -F. Cohadon , D. Cohen , R. Colgan , M. Colleoni , C. G. Collette , C. Collins , L. R. Cominsky , M. Constancio , L. Conti , S. J. Cooper , P. Corban , T. R. Corbitt , I. Cordero-Carrión , K. R. Corley , N. Cornish , A. Corsi , S. Cortese , C. A. Costa , R. Cotesta , M. W. Coughlin , S. B. Coughlin , J. -P. Coulon , S. T. Countryman , P. Couvares , P. B. Covas , E. E. Cowan , D. M. Coward , M. J. Cowart , D. C. Coyne , R. Coyne , J. D. E. Creighton , T. D. Creighton , J. Cripe , M. Croquette , S. G. Crowder , T. J. Cullen , A. Cumming , L. Cunningham , E. Cuoco , T. Dal Canton , G. Dálya , S. L. Danilishin , S. D'Antonio , K. Danzmann , A. Dasgupta , C. F. Da Silva Costa , L. E. H. Datrier , V. Dattilo , I. Dave , M. Davier , D. Davis , E. J. Daw , D. DeBra , M. Deenadayalan , J. Degallaix , M. De Laurentis , S. Deléglise , W. Del Pozzo , L. M. DeMarchi , N. Demos , T. Dent , R. De Pietri , J. Derby , R. De Rosa , C. De Rossi , R. DeSalvo , O. de Varona , S. Dhurandhar , M. C. Díaz , T. Dietrich , L. Di Fiore , M. Di Giovanni , T. Di Girolamo , A. Di Lieto , B. Ding , S. Di Pace , I. Di Palma , F. Di Renzo , A. Dmitriev , Z. Doctor , K. Doi , F. Donovan , K. L. Dooley , S. Doravari , I. Dorrington , T. P. Downes , M. Drago , J. C. Driggers , Z. Du , J. -G. Ducoin , P. Dupej , S. E. Dwyer , P. J. Easter , T. B. Edo , M. C. Edwards , A. Effler , S. Eguchi , P. Ehrens , J. Eichholz , S. S. Eikenberry , M. Eisenmann , R. A. Eisenstein , Y. Enomoto , R. C. Essick , H. Estelles , D. Estevez , Z. B. Etienne , T. Etzel , M. Evans , T. M. Evans , V. Fafone , H. Fair , S. Fairhurst , X. Fan , S. Farinon , B. Farr , W. M. Farr , E. J. Fauchon-Jones , M. Favata , M. Fays , M. Fazio , C. Fee , J. Feicht , M. M. Fejer , F. Feng , A. Fernandez-Galiana , I. Ferrante , E. C. Ferreira , T. A. Ferreira , F. Ferrini , F. Fidecaro , I. Fiori , D. Fiorucci , M. Fishbach , R. P. Fisher , J. M. Fishner , M. Fitz-Axen , R. Flaminio , M. Fletcher , E. Flynn , H. Fong , J. A. Font , P. W. F. Forsyth , J. -D. Fournier , S. Frasca , F. Frasconi , Z. Frei , A. Freise , R. Frey , V. Frey , P. Fritschel , V. V. Frolov , Y. Fujii , M. Fukunaga , M. Fukushima , P. Fulda , M. Fyffe , H. A. Gabbard , B. U. Gadre , S. M. Gaebel , J. R. Gair , L. Gammaitoni , M. R. Ganija , S. G. Gaonkar , A. Garcia , C. García-Quirós , F. Garufi , B. Gateley , S. Gaudio , G. Gaur , V. Gayathri , G. G. Ge , G. Gemme , E. Genin , A. Gennai , D. George , J. George , L. Gergely , V. Germain , S. Ghonge , Abhirup Ghosh , Archisman Ghosh , S. Ghosh , B. Giacomazzo , J. A. Giaime , K. D. Giardina , A. Giazotto , K. Gill , G. Giordano , L. Glover , P. Godwin , E. Goetz , R. Goetz , B. Goncharov , G. González , J. M. Gonzalez Castro , A. Gopakumar , M. L. Gorodetsky , S. E. Gossan , M. Gosselin , R. Gouaty , A. Grado , C. Graef , M. Granata , A. Grant , S. Gras , P. Grassia , C. Gray , R. Gray , G. Greco , A. C. Green , R. Green , E. M. Gretarsson , P. Groot , H. Grote , S. Grunewald , P. Gruning , G. M. Guidi , H. K. Gulati , Y. Guo , A. Gupta , M. K. Gupta , E. K. Gustafson , R. Gustafson , L. Haegel , A. Hagiwara , S. Haino , O. Halim , B. R. Hall , E. D. Hall , E. Z. Hamilton , G. Hammond , M. Haney , M. M. Hanke , J. Hanks , C. Hanna , M. D. Hannam , O. A. Hannuksela , J. Hanson , T. Hardwick , K. Haris , J. Harms , G. M. Harry , I. W. Harry , K. Hasegawa , C. -J. Haster , K. Haughian , H. Hayakawa , K. Hayama , F. J. Hayes , J. Healy , A. Heidmann , M. C. Heintze , H. Heitmann , P. Hello , G. Hemming , M. Hendry , I. S. Heng , J. Hennig , A. W. Heptonstall , M. Heurs , S. Hild , Y. Himemoto , T. Hinderer , Y. Hiranuma , N. Hirata , E. Hirose , D. Hoak , S. Hochheim , D. Hofman , A. M. Holgado , N. A. Holland , K. Holt , D. E. Holz , Z. Hong , P. Hopkins , C. Horst , J. Hough , E. J. Howell , C. G. Hoy , A. Hreibi , B. H. Hsieh , G. Z. Huang , P. W. Huang , Y. J. Huang , E. A. Huerta , D. Huet , B. Hughey , M. Hulko , S. Husa , S. H. Huttner , T. Huynh-Dinh , B. Idzkowski , A. Iess , B. Ikenoue , S. Imam , K. Inayoshi , C. Ingram , Y. Inoue , R. Inta , G. Intini , K. Ioka , B. Irwin , H. N. Isa , J. -M. Isac , M. Isi , Y. Itoh , B. R. Iyer , K. Izumi , T. Jacqmin , S. J. Jadhav , K. Jani , N. N. Janthalur , P. Jaranowski , A. C. Jenkins , J. Jiang , D. S. Johnson , A. W. Jones , D. I. Jones , R. Jones , R. J. G. Jonker , L. Ju , K. Jung , P. Jung , J. Junker , T. Kajita , C. V. Kalaghatgi , V. Kalogera , B. Kamai , M. Kamiizumi , N. Kanda , S. Kandhasamy , G. W. Kang , J. B. Kanner , S. J. Kapadia , S. Karki , K. S. Karvinen , R. Kashyap , M. Kasprzack , S. Katsanevas , E. Katsavounidis , W. Katzman , S. Kaufer , K. Kawabe , K. Kawaguchi , N. Kawai , T. Kawasaki , N. V. Keerthana , F. Kéfélian , D. Keitel , R. Kennedy , J. S. Key , F. Y. Khalili , H. Khan , I. Khan , S. Khan , Z. Khan , E. A. Khazanov , M. Khursheed , N. Kijbunchoo , Chunglee Kim , C. Kim , J. C. Kim , J. Kim , K. Kim , W. Kim , W. S. Kim , Y. -M. Kim , C. Kimball , N. Kimura , E. J. King , P. J. King , M. Kinley-Hanlon , R. Kirchhoff , J. S. Kissel , N. Kita , H. Kitazawa , L. Kleybolte , J. H. Klika , S. Klimenko , T. D. Knowles , P. Koch , S. M. Koehlenbeck , G. Koekoek , Y. Kojima , K. Kokeyama , S. Koley , K. Komori , V. Kondrashov , A. K. H. Kong , A. Kontos , N. Koper , M. Korobko , W. Z. Korth , K. Kotake , I. Kowalska , D. B. Kozak , C. Kozakai , R. Kozu , V. Kringel , N. Krishnendu , A. Królak , G. Kuehn , A. Kumar , P. Kumar , Rahul Kumar , R. Kumar , S. Kumar , J. Kume , C. M. Kuo , H. S. Kuo , L. Kuo , S. Kuroyanagi , K. Kusayanagi , A. Kutynia , K. Kwak , S. Kwang , B. D. Lackey , K. H. Lai , T. L. Lam , M. Landry , B. B. Lane , R. N. Lang , J. Lange , B. Lantz , R. K. Lanza , A. Lartaux-Vollard , P. D. Lasky , M. Laxen , A. Lazzarini , C. Lazzaro , P. Leaci , S. Leavey , Y. K. Lecoeuche , C. H. Lee , H. K. Lee , H. M. Lee , H. W. Lee , J. Lee , K. Lee , R. K. Lee , J. Lehmann , A. Lenon , M. Leonardi , N. Leroy , N. Letendre , Y. Levin , J. Li , K. J. L. Li , T. G. F. Li , X. Li , C. Y. Lin , F. Lin , F. L. Lin , L. C. C. Lin , F. Linde , S. D. Linker , T. B. Littenberg , G. C. Liu , J. Liu , X. Liu , R. K. L. Lo , N. A. Lockerbie , L. T. London , A. Longo , M. Lorenzini , V. Loriette , M. Lormand , G. Losurdo , J. D. Lough , C. O. Lousto , G. Lovelace , M. E. Lower , H. Lück , D. Lumaca , A. P. Lundgren , L. W. Luo , R. Lynch , Y. Ma , R. Macas , S. Macfoy , M. MacInnis , D. M. Macleod , A. Macquet , F. Magaña-Sandoval , L. Magaña Zertuche , R. M. Magee , E. Majorana , I. Maksimovic , A. Malik , N. Man , V. Mandic , V. Mangano , G. L. Mansell , M. Manske , M. Mantovani , F. Marchesoni , M. Marchio , F. Marion , S. Márka , Z. Márka , C. Markakis , A. S. Markosyan , A. Markowitz , E. Maros , A. Marquina , S. Marsat , F. Martelli , I. W. Martin , R. M. Martin , D. V. Martynov , K. Mason , E. Massera , A. Masserot , T. J. Massinger , M. Masso-Reid , S. Mastrogiovanni , A. Matas , F. Matichard , L. Matone , N. Mavalvala , N. Mazumder , J. J. McCann , R. McCarthy , D. E. McClelland , S. McCormick , L. McCuller , S. C. McGuire , J. McIver , D. J. McManus , T. McRae , S. T. McWilliams , D. Meacher , G. D. Meadors , M. Mehmet , A. K. Mehta , J. Meidam , A. Melatos , G. Mendell , R. A. Mercer , L. Mereni , E. L. Merilh , M. Merzougui , S. Meshkov , C. Messenger , C. Messick , R. Metzdorff , P. M. Meyers , H. Miao , C. Michel , Y. Michimura , H. Middleton , E. E. Mikhailov , L. Milano , A. L. Miller , A. Miller , M. Millhouse , J. C. Mills , M. C. Milovich-Goff , O. Minazzoli , Y. Minenkov , N. Mio , A. Mishkin , C. Mishra , T. Mistry , S. Mitra , V. P. Mitrofanov , G. Mitselmakher , R. Mittleman , O. Miyakawa , A. Miyamoto , Y. Miyazaki , K. Miyo , S. Miyoki , G. Mo , D. Moffa , K. Mogushi , S. R. P. Mohapatra , M. Montani , C. J. Moore , D. Moraru , G. Moreno , S. Morisaki , Y. Moriwaki , B. Mours , C. M. Mow-Lowry , Arunava Mukherjee , D. Mukherjee , S. Mukherjee , N. Mukund , A. Mullavey , J. Munch , E. A. Muñiz , M. Muratore , P. G. Murray , K. Nagano , S. Nagano , A. Nagar , K. Nakamura , H. Nakano , M. Nakano , R. Nakashima , I. Nardecchia , T. Narikawa , L. Naticchioni , R. K. Nayak , R. Negishi , J. Neilson , G. Nelemans , T. J. N. Nelson , M. Nery , A. Neunzert , K. Y. Ng , S. Ng , P. Nguyen , W. T. Ni , D. Nichols , A. Nishizawa , S. Nissanke , F. Nocera , C. North , L. K. Nuttall , M. Obergaulinger , J. Oberling , B. D. O'Brien , Y. Obuchi , G. D. O'Dea , W. Ogaki , G. H. Ogin , J. J. Oh , S. H. Oh , M. Ohashi , N. Ohishi , M. Ohkawa , F. Ohme , H. Ohta , M. A. Okada , K. Okutomi , M. Oliver , K. Oohara , C. P. Ooi , P. Oppermann , Richard J. Oram , B. O'Reilly , R. G. Ormiston , L. F. Ortega , R. O'Shaughnessy , S. Oshino , S. Ossokine , D. J. Ottaway , H. Overmier , B. J. Owen , A. E. Pace , G. Pagano , M. A. Page , A. Pai , S. A. Pai , J. R. Palamos , O. Palashov , C. Palomba , A. Pal-Singh , Huang-Wei Pan , K. C. Pan , B. Pang , H. F. Pang , P. T. H. Pang , C. Pankow , F. Pannarale , B. C. Pant , F. Paoletti , A. Paoli , M. A. Papa , A. Parida , J. Park , W. Parker , D. Pascucci , A. Pasqualetti , R. Passaquieti , D. Passuello , M. Patil , B. Patricelli , B. L. Pearlstone , C. Pedersen , M. Pedraza , R. Pedurand , A. Pele , F. E. Peña Arellano , S. Penn , C. J. Perez , A. Perreca , H. P. Pfeiffer , M. Phelps , K. S. Phukon , O. J. Piccinni , M. Pichot , F. Piergiovanni , G. Pillant , L. Pinard , I. Pinto , M. Pirello , M. Pitkin , R. Poggiani , D. Y. T. Pong , S. Ponrathnam , P. Popolizio , E. K. Porter , J. Powell , A. K. Prajapati , J. Prasad , K. Prasai , R. Prasanna , G. Pratten , T. Prestegard , S. Privitera , G. A. Prodi , L. G. Prokhorov , O. Puncken , M. Punturo , P. Puppo , M. Pürrer , H. Qi , V. Quetschke , P. J. Quinonez , E. A. Quintero , R. Quitzow-James , F. J. Raab , H. Radkins , N. Radulescu , P. Raffai , S. Raja , C. Rajan , B. Rajbhandari , M. Rakhmanov , K. E. Ramirez , A. Ramos-Buades , Javed Rana , K. Rao , P. Rapagnani , V. Raymond , M. Razzano , J. Read , T. Regimbau , L. Rei , S. Reid , D. H. Reitze , W. Ren , F. Ricci , C. J. Richardson , J. W. Richardson , P. M. Ricker , K. Riles , M. Rizzo , N. A. Robertson , R. Robie , F. Robinet , A. Rocchi , L. Rolland , J. G. Rollins , V. J. Roma , M. Romanelli , R. Romano , C. L. Romel , J. H. Romie , K. Rose , D. Rosińska , S. G. Rosofsky , M. P. Ross , S. Rowan , A. Rüdiger , P. Ruggi , G. Rutins , K. Ryan , S. Sachdev , T. Sadecki , N. Sago , S. Saito , Y. Saito , K. Sakai , Y. Sakai , H. Sakamoto , M. Sakellariadou , Y. Sakuno , L. Salconi , M. Saleem , A. Samajdar , L. Sammut , E. J. Sanchez , L. E. Sanchez , N. Sanchis-Gual , V. Sandberg , J. R. Sanders , K. A. Santiago , N. Sarin , B. Sassolas , B. S. Sathyaprakash , S. Sato , T. Sato , O. Sauter , R. L. Savage , T. Sawada , P. Schale , M. Scheel , J. Scheuer , P. Schmidt , R. Schnabel , R. M. S. Schofield , A. Schönbeck , E. Schreiber , B. W. Schulte , B. F. Schutz , S. G. Schwalbe , J. Scott , S. M. Scott , E. Seidel , T. Sekiguchi , Y. Sekiguchi , D. Sellers , A. S. Sengupta , N. Sennett , D. Sentenac , V. Sequino , A. Sergeev , Y. Setyawati , D. A. Shaddock , T. Shaffer , M. S. Shahriar , M. B. Shaner , L. Shao , P. Sharma , P. Shawhan , H. Shen , S. Shibagaki , R. Shimizu , T. Shimoda , K. Shimode , R. Shink , H. Shinkai , T. Shishido , A. Shoda , D. H. Shoemaker , D. M. Shoemaker , S. ShyamSundar , K. Siellez , M. Sieniawska , D. Sigg , A. D. Silva , L. P. Singer , N. Singh , A. Singhal , A. M. Sintes , S. Sitmukhambetov , V. Skliris , B. J. J. Slagmolen , T. J. Slaven-Blair , J. R. Smith , R. J. E. Smith , S. Somala , K. Somiya , E. J. Son , B. Sorazu , F. Sorrentino , H. Sotani , T. Souradeep , E. Sowell , A. P. Spencer , A. K. Srivastava , V. Srivastava , K. Staats , C. Stachie , M. Standke , D. A. Steer , M. Steinke , J. Steinlechner , S. Steinlechner , D. Steinmeyer , S. P. Stevenson , D. Stocks , R. Stone , D. J. Stops , K. A. Strain , G. Stratta , S. E. Strigin , A. Strunk , R. Sturani , A. L. Stuver , V. Sudhir , R. Sugimoto , T. Z. Summerscales , L. Sun , S. Sunil , J. Suresh , P. J. Sutton , Takamasa Suzuki , Toshikazu Suzuki , B. L. Swinkels , M. J. Szczepańczyk , M. Tacca , H. Tagoshi , S. C. Tait , H. Takahashi , R. Takahashi , A. Takamori , S. Takano , H. Takeda , M. Takeda , C. Talbot , D. Talukder , H. Tanaka , Kazuyuki Tanaka , Kenta Tanaka , Taiki Tanaka , Takahiro Tanaka , S. Tanioka , D. B. Tanner , M. Tápai , E. N. Tapia San Martin , A. Taracchini , J. D. Tasson , R. Taylor , S. Telada , F. Thies , M. Thomas , P. Thomas , S. R. Thondapu , K. A. Thorne , E. Thrane , Shubhanshu Tiwari , Srishti Tiwari , V. Tiwari , K. Toland , T. Tomaru , Y. Tomigami , T. Tomura , M. Tonelli , Z. Tornasi , A. Torres-Forné , C. I. Torrie , D. Töyrä , F. Travasso , G. Traylor , M. C. Tringali , A. Trovato , L. Trozzo , R. Trudeau , K. W. Tsang , T. T. L. Tsang , M. Tse , R. Tso , K. Tsubono , S. Tsuchida , L. Tsukada , D. Tsuna , T. Tsuzuki , D. Tuyenbayev , N. Uchikata , T. Uchiyama , A. Ueda , T. Uehara , K. Ueno , G. Ueshima , D. Ugolini , C. S. Unnikrishnan , F. Uraguchi , A. L. Urban , T. Ushiba , S. A. Usman , H. Vahlbruch , G. Vajente , G. Valdes , N. van Bakel , M. van Beuzekom , J. F. J. van den Brand , C. Van Den Broeck , D. C. Vander-Hyde , L. van der Schaaf , J. V. van Heijningen , M. H. P. M. van Putten , A. A. van Veggel , M. Vardaro , V. Varma , S. Vass , M. Vasúth , A. Vecchio , G. Vedovato , J. Veitch , P. J. Veitch , K. Venkateswara , G. Venugopalan , D. Verkindt , F. Vetrano , A. Viceré , A. D. Viets , D. J. Vine , J. -Y. Vinet , S. Vitale , Francisco Hernandez Vivanco , T. Vo , H. Vocca , C. Vorvick , S. P. Vyatchanin , A. R. Wade , L. E. Wade , M. Wade , R. Walet , M. Walker , L. Wallace , S. Walsh , G. Wang , H. Wang , J. Wang , J. Z. Wang , W. H. Wang , Y. F. Wang , R. L. Ward , Z. A. Warden , J. Warner , M. Was , J. Watchi , B. Weaver , L. -W. Wei , M. Weinert , A. J. Weinstein , R. Weiss , F. Wellmann , L. Wen , E. K. Wessel , P. Weßels , J. W. Westhouse , K. Wette , J. T. Whelan , B. F. Whiting , C. Whittle , D. M. Wilken , D. Williams , A. R. Williamson , J. L. Willis , B. Willke , M. H. Wimmer , W. Winkler , C. C. Wipf , H. Wittel , G. Woan , J. Woehler , J. K. Wofford , J. Worden , J. L. Wright , C. M. Wu , D. S. Wu , H. C. Wu , S. R. Wu , D. M. Wysocki , L. Xiao , W. R. Xu , T. Yamada , H. Yamamoto , Kazuhiro Yamamoto , Kohei Yamamoto , T. Yamamoto , C. C. Yancey , L. Yang , M. J. Yap , M. Yazback , D. W. Yeeles , K. Yokogawa , J. Yokoyama , T. Yokozawa , T. Yoshioka , Hang Yu , Haocun Yu , S. H. R. Yuen , H. Yuzurihara , M. Yvert , A. K. Zadrożny , M. Zanolin , S. Zeidler , T. Zelenova , J. -P. Zendri , M. Zevin , J. Zhang , L. Zhang , T. Zhang , C. Zhao , Y. Zhao , M. Zhou , Z. Zhou , X. J. Zhu , Z. H. Zhu , A. B. Zimmerman , M. E. Zucker , J. Zweizig
The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem is considered in three dimensions. The proposed algorithm, differential geometric SLAM (DG-SLAM), employs methods from differential geometry to propagate the state and map estimates.…