English
Related papers

Related papers: Free Neutron Ejection From Shock Breakout in Binar…

200 papers

During a compact binary merger involving at least one neutron star, a small fraction of the gravitational energy could be liberated in such a way to accelerate a small fraction (~ 10^-6) of the neutron star mass in an isotropic or…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2017-12-27 Om S. Salafia , Gabriele Ghisellini , Giancarlo Ghirlanda

Extending previous work by a number of authors, we have recently presented a new approach in which the detection of gravitational waves from merging neutron star binaries can be used to determine the equation of state of matter at nuclear…

General Relativity and Quantum Cosmology · Physics 2015-03-09 Kentaro Takami , Luciano Rezzolla , Luca Baiotti

Merging neutron star (NS) binaries may be detected by ground-based gravitational wave (GW) interferometers (e.g. LIGO/VIRGO) within this decade and may also generate electromagnetic radiation detectable by wide-field, fast imaging…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2015-06-12 Dong Lai

The standard unbroken electroweak theory is known to erase baryon number. The baryon number symmetry can be restored in the core of a neutron star as its density diverges via gravitational instability due to a binary merger event. We argue…

Astrophysics · Physics 2009-10-30 Ue-Li Pen , Abraham Loeb , Neil Turok

We present the results of 3D Newtonian SPH simulations of the merger of a neutron star binary. The microscopic properties of matter are described by the physical equation of state of Lattimer and Swesty (LS-EOS). To test for the robustness…

Astrophysics · Physics 2011-08-23 S. Rosswog , M. Liebendoerfer , F. -K. Thielemann , M. B. Davies , W. Benz , T. Piran

The first inspiral of two neutron stars observed in gravitational waves was remarkably close, allowing the kind of simultaneous gravitational wave and electromagnetic observation that had not been expected for several years. Their merger,…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2022-01-11 John L. Friedman , Nikolaos Stergioulas

Neutron star mergers have recently become a tool to study extreme gravity, nucleosynthesis, and the chemical composition of the Universe. To date, there has been one joint gravitational and electromagnetic observation of a binary neutron…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2023-04-05 Amelia Henkel , Francois Foucart , Geert Raaijmakers , Samaya Nissanke

The effect of multibody massless neutrino exchanges between neutrons inside a finite-size neutron star is studied. We use an effective Lagrangian, which incorporates the effect of the neutrons on the neutrinos. Following Schwinger, it is…

High Energy Physics - Phenomenology · Physics 2016-08-25 As. Abada , O. Pène , J. Rodriguez-Quintero

Following merger, a neutron star (NS) binary can produce roughly one of three different outcomes: (1) a stable NS, (2) a black hole (BH), or (3) a supra-massive, rotationally-supported NS, which then collapses to a BH following angular…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2017-08-02 Anthony L. Piro , Bruno Giacomazzo , Rosalba Perna

After an introduction to the QCD phase diagram, the nuclear equations of state, and neutron star mergers, I discuss three projects related to transport and nuclear matter in neutron star mergers. The first is the nature of beta equilibrium…

Nuclear Theory · Physics 2021-11-24 Steven P. Harris

The mergers of binaries containing neutron stars and stellar-mass black holes are the most promising sources for direct detection in gravitational waves by the interferometers Advanced LIGO and Virgo over the next few years. The concurrent…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2016-06-29 Rodrigo Fernández , Brian D. Metzger

We report here the non-detection of gravitational waves from the merger of binary neutron star systems and neutron-star--black-hole systems during the first observing run of Advanced LIGO. In particular we searched for gravitational wave…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2016-12-14 The LIGO Scientific Collaboration , the Virgo Collaboration , B. P. Abbott , R. Abbott , T. D. Abbott , M. R. Abernathy , F. Acernese , K. Ackley , C. Adams , T. Adams , P. Addesso , R. X. Adhikari , V. B. Adya , C. Affeldt , M. Agathos , K. Agatsuma , N. Aggarwal , O. D. Aguiar , L. Aiello , A. Ain , P. Ajith , B. Allen , A. Allocca , P. A. Altin , S. B. Anderson , W. G. Anderson , K. Arai , M. C. Araya , C. C. Arceneaux , J. S. Areeda , N. Arnaud , K. G. Arun , S. Ascenzi , G. Ashton , M. Ast , S. M. Aston , P. Astone , P. Aufmuth , C. Aulbert , S. Babak , P. Bacon , M. K. M. Bader , P. T. Baker , F. Baldaccini , G. Ballardin , S. W. Ballmer , J. C. Barayoga , S. E. Barclay , B. C. Barish , D. Barker , F. Barone , B. Barr , L. Barsotti , M. Barsuglia , D. Barta , J. Bartlett , I. Bartos , R. Bassiri , A. Basti , J. C. Batch , C. Baune , V. Bavigadda , M. Bazzan , M. Bejger , A. S. Bell , B. K. Berger , G. Bergmann , C. P. L. Berry , D. Bersanetti , A. Bertolini , J. Betzwieser , S. Bhagwat , R. Bhandare , I. A. Bilenko , G. Billingsley , J. Birch , R. Birney , S. Biscans , A. Bisht , M. Bitossi , C. Biwer , M. A. Bizouard , J. K. Blackburn , C. D. Blair , D. G. Blair , R. M. Blair , S. Bloemen , O. Bock , M. Boer , G. Bogaert , C. Bogan , A. Bohe , C. Bond , F. Bondu , R. Bonnand , B. A. Boom , R. Bork , V. Boschi , S. Bose , Y. Bouffanais , A. Bozzi , C. Bradaschia , P. R. Brady , V. B. Braginsky , M. Branchesi , J. E. Brau , T. Briant , A. Brillet , M. Brinkmann , V. Brisson , P. Brockill , J. E. Broida , A. F. Brooks , D. A. Brown , D. D. Brown , N. M. Brown , S. Brunett , C. C. Buchanan , A. Buikema , T. Bulik , H. J. Bulten , A. Buonanno , D. Buskulic , C. Buy , R. L. Byer , M. Cabero , L. Cadonati , G. Cagnoli , C. Cahillane , J. Calder'on Bustillo , T. Callister , E. Calloni , J. B. Camp , K. C. Cannon , J. Cao , C. D. Capano , E. Capocasa , F. Carbognani , S. Caride , J. Casanueva Diaz , C. Casentini , S. Caudill , M. Cavagli`a , F. Cavalier , R. Cavalieri , G. Cella , C. B. Cepeda , L. Cerboni Baiardi , G. Cerretani , E. Cesarini , S. J. Chamberlin , M. Chan , S. Chao , P. Charlton , E. Chassande-Mottin , B. D. Cheeseboro , H. Y. Chen , Y. Chen , C. Cheng , A. Chincarini , A. Chiummo , H. S. Cho , M. Cho , J. H. Chow , N. Christensen , Q. Chu , S. Chua , S. Chung , G. Ciani , F. Clara , J. A. Clark , F. Cleva , E. Coccia , P. -F. Cohadon , A. Colla , C. G. Collette , L. Cominsky , M. Constancio , A. Conte , L. Conti , D. Cook , T. R. Corbitt , N. Cornish , A. Corsi , S. Cortese , C. A. Costa , M. W. Coughlin , S. B. Coughlin , J. -P. Coulon , S. T. Countryman , P. Couvares , E. E. Cowan , D. M. Coward , M. J. Cowart , D. C. Coyne , R. Coyne , K. Craig , J. D. E. Creighton , J. Cripe , S. G. Crowder , A. Cumming , L. Cunningham , E. Cuoco , T. Dal Canton , S. L. Danilishin , S. D'Antonio , K. Danzmann , N. S. Darman , A. Dasgupta , C. F. Da Silva Costa , V. Dattilo , I. Dave , M. Davier , G. S. Davies , E. J. Daw , R. Day , S. De , D. DeBra , G. Debreczeni , J. Degallaix , M. De Laurentis , S. Del'eglise , W. Del Pozzo , T. Denker , T. Dent , V. Dergachev , R. De Rosa , R. T. DeRosa , R. DeSalvo , R. C. Devine , S. Dhurandhar , M. C. D'iaz , L. Di Fiore , M. Di Giovanni , T. Di Girolamo , A. Di Lieto , S. Di Pace , I. Di Palma , A. Di Virgilio , V. Dolique , F. Donovan , K. L. Dooley , S. Doravari , R. Douglas , T. P. Downes , M. Drago , R. W. P. Drever , J. C. Driggers , M. Ducrot , S. E. Dwyer , T. B. Edo , M. C. Edwards , A. Effler , H. -B. Eggenstein , P. Ehrens , J. Eichholz , S. S. Eikenberry , W. Engels , R. C. Essick , T. Etzel , M. Evans , T. M. Evans , R. Everett , M. Factourovich , V. Fafone , H. Fair , S. Fairhurst , X. Fan , Q. Fang , S. Farinon , B. Farr , W. M. Farr , M. Favata , M. Fays , H. Fehrmann , M. M. Fejer , E. Fenyvesi , I. Ferrante , E. C. Ferreira , F. Ferrini , F. Fidecaro , I. Fiori , D. Fiorucci , R. P. Fisher , R. Flaminio , M. Fletcher , J. -D. Fournier , S. Frasca , F. Frasconi , Z. Frei , A. Freise , R. Frey , V. Frey , P. Fritschel , V. V. Frolov , P. Fulda , M. Fyffe , H. A. G. Gabbard , J. R. Gair , L. Gammaitoni , S. G. Gaonkar , F. Garufi , G. Gaur , N. Gehrels , G. Gemme , P. Geng , E. Genin , A. Gennai , J. George , L. Gergely , V. Germain , Abhirup Ghosh , Archisman Ghosh , S. Ghosh , J. A. Giaime , K. D. Giardina , A. Giazotto , K. Gill , A. Glaefke , E. Goetz , R. Goetz , L. Gondan , G. Gonz'alez , J. M. Gonzalez Castro , A. Gopakumar , N. A. Gordon , M. L. Gorodetsky , S. E. Gossan , M. Gosselin , R. Gouaty , A. Grado , C. Graef , P. B. Graff , M. Granata , A. Grant , S. Gras , C. Gray , G. Greco , A. C. Green , P. Groot , H. Grote , S. Grunewald , G. M. Guidi , X. Guo , A. Gupta , M. K. Gupta , K. E. Gushwa , E. K. Gustafson , R. Gustafson , J. J. Hacker , B. R. Hall , E. D. Hall , G. Hammond , M. Haney , M. M. Hanke , J. Hanks , C. Hanna , M. D. Hannam , J. Hanson , T. Hardwick , J. Harms , G. M. Harry , I. W. Harry , M. J. Hart , M. T. Hartman , C. -J. Haster , K. Haughian , A. Heidmann , M. C. Heintze , H. Heitmann , P. Hello , G. Hemming , M. Hendry , I. S. Heng , J. Hennig , J. Henry , A. W. Heptonstall , M. Heurs , S. Hild , D. Hoak , D. Hofman , K. Holt , D. E. Holz , P. Hopkins , J. Hough , E. A. Houston , E. J. Howell , Y. M. Hu , S. Huang , E. A. Huerta , D. Huet , B. Hughey , S. Husa , S. H. Huttner , T. Huynh-Dinh , N. Indik , D. R. Ingram , R. Inta , H. N. Isa , J. -M. Isac , M. Isi , T. Isogai , B. R. Iyer , K. Izumi , T. Jacqmin , H. Jang , K. Jani , P. Jaranowski , S. Jawahar , L. Jian , F. Jim'enez-Forteza , W. W. Johnson , D. I. Jones , R. Jones , R. J. G. Jonker , L. Ju , Haris K , C. V. Kalaghatgi , V. Kalogera , S. Kandhasamy , G. Kang , J. B. Kanner , S. J. Kapadia , S. Karki , K. S. Karvinen , M. Kasprzack , E. Katsavounidis , W. Katzman , S. Kaufer , T. Kaur , K. Kawabe , F. K'ef'elian , M. S. Kehl , D. Keitel , D. B. Kelley , W. Kells , R. Kennedy , J. S. Key , F. Y. Khalili , I. Khan , S. Khan , Z. Khan , E. A. Khazanov , N. Kijbunchoo , Chi-Woong Kim , Chunglee Kim , J. Kim , K. Kim , N. Kim , W. Kim , Y. -M. Kim , S. J. Kimbrell , E. J. King , P. J. King , J. S. Kissel , B. Klein , L. Kleybolte , S. Klimenko , S. M. Koehlenbeck , S. Koley , V. Kondrashov , A. Kontos , M. Korobko , W. Z. Korth , I. Kowalska , D. B. Kozak , V. Kringel , B. Krishnan , A. Kr'olak , C. Krueger , G. Kuehn , P. Kumar , R. Kumar , L. Kuo , A. Kutynia , B. D. Lackey , M. Landry , J. Lange , B. Lantz , P. D. Lasky , M. Laxen , A. Lazzarini , C. Lazzaro , P. Leaci , S. Leavey , E. O. Lebigot , C. H. Lee , H. K. Lee , H. M. Lee , K. Lee , A. Lenon , M. Leonardi , J. R. Leong , N. Leroy , N. Letendre , Y. Levin , J. B. Lewis , T. G. F. Li , A. Libson , T. B. Littenberg , N. A. Lockerbie , A. L. Lombardi , L. T. London , J. E. Lord , M. Lorenzini , V. Loriette , M. Lormand , G. Losurdo , J. D. Lough , H. L"uck , A. P. Lundgren , R. Lynch , Y. Ma , B. Machenschalk , M. MacInnis , D. M. Macleod , F. Magana-Sandoval , L. Magana Zertuche , R. M. Magee , E. Majorana , I. Maksimovic , V. Malvezzi , N. Man , V. Mandic , V. Mangano , G. L. Mansell , M. Manske , M. Mantovani , F. Marchesoni , F. Marion , S. M'arka , Z. M'arka , A. S. Markosyan , E. Maros , F. Martelli , L. Martellini , I. W. Martin , D. V. Martynov , J. N. Marx , K. Mason , A. Masserot , T. J. Massinger , M. Masso-Reid , S. Mastrogiovanni , F. Matichard , L. Matone , N. Mavalvala , N. Mazumder , R. McCarthy , D. E. McClelland , S. McCormick , S. C. McGuire , G. McIntyre , J. McIver , D. J. McManus , T. McRae , S. T. McWilliams , D. Meacher , G. D. Meadors , J. Meidam , A. Melatos , G. Mendell , R. A. Mercer , E. L. Merilh , M. Merzougui , S. Meshkov , C. Messenger , C. Messick , R. Metzdorff , P. M. Meyers , F. Mezzani , H. Miao , C. Michel , H. Middleton , E. E. Mikhailov , L. Milano , A. L. Miller , A. Miller , B. B. Miller , J. Miller , M. Millhouse , Y. Minenkov , J. Ming , S. Mirshekari , C. Mishra , S. Mitra , V. P. Mitrofanov , G. Mitselmakher , R. Mittleman , A. Moggi , M. Mohan , S. R. P. Mohapatra , M. Montani , B. C. Moore , C. J. Moore , D. Moraru , G. Moreno , S. R. Morriss , K. Mossavi , B. Mours , C. M. Mow-Lowry , G. Mueller , A. W. Muir , Arunava Mukherjee , D. Mukherjee , S. Mukherjee , N. Mukund , A. Mullavey , J. Munch , D. J. Murphy , P. G. Murray , A. Mytidis , I. Nardecchia , L. Naticchioni , R. K. Nayak , K. Nedkova , G. Nelemans , T. J. N. Nelson , M. Neri , A. Neunzert , G. Newton , T. T. Nguyen , A. B. Nielsen , S. Nissanke , A. Nitz , F. Nocera , D. Nolting , M. E. N. Normandin , L. K. Nuttall , J. Oberling , E. Ochsner , J. O'Dell , E. Oelker , G. H. Ogin , J. J. Oh , S. H. Oh , F. Ohme , M. Oliver , P. Oppermann , Richard J. Oram , B. O'Reilly , R. O'Shaughnessy , D. J. Ottaway , H. Overmier , B. J. Owen , A. Pai , S. A. Pai , J. R. Palamos , O. Palashov , C. Palomba , A. Pal-Singh , H. Pan , C. Pankow , F. Pannarale , B. C. Pant , F. Paoletti , A. Paoli , M. A. Papa , H. R. Paris , W. Parker , D. Pascucci , A. Pasqualetti , R. Passaquieti , D. Passuello , B. Patricelli , Z. Patrick , B. L. Pearlstone , M. Pedraza , R. Pedurand , L. Pekowsky , A. Pele , S. Penn , A. Perreca , L. M. Perri , M. Phelps , O. J. Piccinni , M. Pichot , F. Piergiovanni , V. Pierro , G. Pillant , L. Pinard , I. M. Pinto , M. Pitkin , M. Poe , R. Poggiani , P. Popolizio , A. Post , J. Powell , J. Prasad , J. Pratt , V. Predoi , T. Prestegard , L. R. Price , M. Prijatelj , M. Principe , S. Privitera , R. Prix , G. A. Prodi , L. Prokhorov , O. Puncken , M. Punturo , P. Puppo , M. P"urrer , H. Qi , J. Qin , S. Qiu , V. Quetschke , E. A. Quintero , R. Quitzow-James , F. J. Raab , D. S. Rabeling , H. Radkins , P. Raffai , S. Raja , C. Rajan , M. Rakhmanov , P. Rapagnani , V. Raymond , M. Razzano , V. Re , J. Read , C. M. Reed , T. Regimbau , L. Rei , S. Reid , D. H. Reitze , H. Rew , S. D. Reyes , F. Ricci , K. Riles , M. Rizzo , N. A. Robertson , R. Robie , F. Robinet , A. Rocchi , L. Rolland , J. G. Rollins , V. J. Roma , R. Romano , G. Romanov , J. H. Romie , D. Rosi'nska , S. Rowan , A. R"udiger , P. Ruggi , K. Ryan , S. Sachdev , T. Sadecki , L. Sadeghian , M. Sakellariadou , L. Salconi , M. Saleem , F. Salemi , A. Samajdar , L. Sammut , E. J. Sanchez , V. Sandberg , B. Sandeen , J. R. Sanders , B. Sassolas , B. S. Sathyaprakash , P. R. Saulson , O. E. S. Sauter , R. L. Savage , A. Sawadsky , P. Schale , R. Schilling , J. Schmidt , P. Schmidt , R. Schnabel , R. M. S. Schofield , A. Sch"onbeck , E. Schreiber , D. Schuette , B. F. Schutz , J. Scott , S. M. Scott , D. Sellers , A. S. Sengupta , D. Sentenac , V. Sequino , A. Sergeev , Y. Setyawati , D. A. Shaddock , T. Shaffer , M. S. Shahriar , M. Shaltev , B. Shapiro , P. Shawhan , A. Sheperd , D. H. Shoemaker , D. M. Shoemaker , K. Siellez , X. Siemens , M. Sieniawska , D. Sigg , A. D. Silva , A. Singer , L. P. Singer , A. Singh , R. Singh , A. Singhal , A. M. Sintes , B. J. J. Slagmolen , J. R. Smith , N. D. Smith , R. J. E. Smith , E. J. Son , B. Sorazu , F. Sorrentino , T. Souradeep , A. K. Srivastava , A. Staley , M. Steinke , J. Steinlechner , S. Steinlechner , D. Steinmeyer , B. C. Stephens , R. Stone , K. A. Strain , N. Straniero , G. Stratta , N. A. Strauss , S. Strigin , R. Sturani , A. L. Stuver , T. Z. Summerscales , L. Sun , S. Sunil , P. J. Sutton , B. L. Swinkels , M. J. Szczepa'nczyk , M. Tacca , D. Talukder , D. B. Tanner , M. T'apai , S. P. Tarabrin , A. Taracchini , R. Taylor , T. Theeg , M. P. Thirugnanasambandam , E. G. Thomas , M. Thomas , P. Thomas , K. A. Thorne , E. Thrane , S. Tiwari , V. Tiwari , K. V. Tokmakov , K. Toland , C. Tomlinson , M. Tonelli , Z. Tornasi , C. V. Torres , C. I. Torrie , D. T"oyr"a , F. Travasso , G. Traylor , D. Trifir`o , M. C. Tringali , L. Trozzo , M. Tse , M. Turconi , D. Tuyenbayev , D. Ugolini , C. S. Unnikrishnan , A. L. Urban , S. A. Usman , H. Vahlbruch , G. Vajente , G. Valdes , N. van Bakel , M. van Beuzekom , J. F. J. van den Brand , C. Van Den Broeck , D. C. Vander-Hyde , L. van der Schaaf , J. V. van Heijningen , A. A. van Veggel , M. Vardaro , S. Vass , M. Vas'uth , R. Vaulin , A. Vecchio , G. Vedovato , J. Veitch , P. J. Veitch , K. Venkateswara , D. Verkindt , F. Vetrano , A. Vicer'e , S. Vinciguerra , D. J. Vine , J. -Y. Vinet , S. Vitale , T. Vo , H. Vocca , C. Vorvick , D. V. Voss , W. D. Vousden , S. P. Vyatchanin , A. R. Wade , L. E. Wade , M. Wade , M. Walker , L. Wallace , S. Walsh , G. Wang , H. Wang , M. Wang , X. Wang , Y. Wang , R. L. Ward , J. Warner , M. Was , B. Weaver , L. -W. Wei , M. Weinert , A. J. Weinstein , R. Weiss , L. Wen , P. Wessels , T. Westphal , K. Wette , J. T. Whelan , B. F. Whiting , R. D. Williams , A. R. Williamson , J. L. Willis , B. Willke , M. H. Wimmer , W. Winkler , C. C. Wipf , H. Wittel , G. Woan , J. Woehler , J. Worden , J. L. Wright , D. S. Wu , G. Wu , J. Yablon , W. Yam , H. Yamamoto , C. C. Yancey , H. Yu , M. Yvert , A. Zadro. zny , L. Zangrando , M. Zanolin , J. -P. Zendri , M. Zevin , L. Zhang , M. Zhang , Y. Zhang , C. Zhao , M. Zhou , Z. Zhou , X. J. Zhu , M. E. Zucker , S. E. Zuraw , J. Zweizig

We examine the effect of spatial resolution on initial mass ejection in grid-based hydrodynamic simulations of binary neutron star mergers. The subset of the dynamical ejecta with velocities greater than $\sim 0.6$c can generate an…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2021-11-17 Coleman Dean , Rodrigo Fernández , Brian D. Metzger

Each of the potential signals from a black hole-neutron star merger should contain an imprint of the neutron star equation of state: gravitational waves via its effect on tidal disruption, the kilonova via its effect on the ejecta, and the…

The majority of existing results for the kilonova (or macronova) emission from material ejected during a neutron-star (NS) merger is based on (quasi-)one-zone models or manually constructed toy-model ejecta configurations. In this study we…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2022-05-06 Oliver Just , Ina Kullmann , Stephane Goriely , Andreas Bauswein , Hans-Thomas Janka , Christine E. Collins

Two neutron stars merge somewhere in the Universe approximately every 10 seconds, creating violent explosions observable in gravitational waves and across the electromagnetic spectrum. The transformative coincident gravitational-wave and…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2022-02-21 Nikhil Sarin , Paul D. Lasky

The first detection of gravitational waves from a binary neutron star merger (GW170817) and the accompanying electromagnetic emission has impressively advanced our understanding of the merger process and has set some first constraints on…

General Relativity and Quantum Cosmology · Physics 2020-02-05 Andreas Bauswein , Nikolaos Stergioulas

We study the merger of binary neutron stars with different mass ratios adopting three different realistic, microphysical nuclear equations of state, as well as incorporating neutrino cooling effects. In particular, we concentrate on the…

General Relativity and Quantum Cosmology · Physics 2016-09-21 Luis Lehner , Steven L. Liebling , Carlos Palenzuela , O. L. Caballero , Evan O'Connor , Matthew Anderson , David Neilsen

We present, for the first time, recoil velocity estimates for binary neutron star mergers using data from numerical relativity simulations. We find that binary neutron star merger remnants can have recoil velocity of the order of a few tens…

High Energy Astrophysical Phenomena · Physics 2024-01-18 Sumeet Kulkarni , Surendra Padamata , Anuradha Gupta , David Radice , Rahul Kashyap

We study neutrino emission from the remnant of an inspiraling binary neutron star following coalescence. The mass of the merged remnant is likely to exceed the stability limit of a cold, rotating neutron star. However, the angular momentum…

Astrophysics · Physics 2009-10-30 Thomas W. Baumgarte , Stuart L. Shapiro